Planning MPSI

 

 

ORGANISATION M.P.S.I. - 2019-2020
  Centre d'intérêt   Compétences et savoir faire À faire - à chercher
04-09

CI1

Analyser et décrire les fonctions et la structure des systèmes

 

PRÉSENTATION

Cours Introduction à l'ingénierie système

Cours Analyser et décrire un système

A - Approche de l'analyse fonctionnelle

B - Approche de l'analyse structurelle

C - Description par chaînes fontionnelles

A1.1 - A1.3 - A1.7 - A3.1 - A3.2

Calculs

Correcteur de portée de phare

Prothèse transtibiale

11-09

TD Analyser et décrire un système

Correcteur de phare

Prothèse transtibiale

A1.1 - A1.3 - A1.7 - A3.1 - A3.2 - A3.7 - A3.8 - A3.9 - A3.10

Machine de rééducation

CI2

Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

 

 

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

A - Notions de systèmes

1. Systèmes industriels

2. Bref historique

3. Notions de système en automatique

4. SCLI

B - Performances des systèmes continus

1. Signaux test

B2.4

Performances (B)

18-09

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

B - Performances des systèmes continus

2. Performances des systèmes continus

C - Modélisation des SCLI

1. Fonction de transfert

1.1 Description par équation différentielle

1.2 Méthodes

Cours Transformation de Laplace

B2.3 - B2.4

Performances

Laplace (Q1-2)

25-09

TD Analyser et décrire un système

Machine de rééducation

TD Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

Laplace

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

C - Modélisation des SCLI

1.3 Fonction de transfert

B2.3 - B2.4

 

30-09

CI1 - CI2

DS N°1

A1.1 - A1.3 - A1.7 - A3.1 - A3.2 - A3.7 - A3.8 - A3.9 - A3.10 - B2.3 - B2.4

 

02-10

CI2

Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

 

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

C - Modélisation des SCLI

2 Modèles de référence

    proportionel

    ordre1

B2.3 - B2.4 - B2.8 - C2.1 - E3.1

Modèle ordre 2

09-10

Correction DS N°1

TD Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

Modéle ordre 2

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

C - Modélisation des SCLI

2 Modèles de référence

    ordre 2

    intégrateur

3 Modéles de comportement

B2.3 - B2.4 - B2.8 - C2.1 - E3.1

Identification temporelle

Roburoc

 

16-10

CI3

Déterminer un modèle de connaissance

Cours Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

1. Systèmes asservis

2. Algèbre des schémas

2.1 Blocs en série

2.2 Blocs en parallèle

2.3 Système bouclé

2.4 Schéma à retour unitaire

2.5 FTBF - FTBO

2.6 Déplacement d'un point de prélèvement

2.7 Déplacement d'un comparateur

B2.5 - B2.6

DM N°1

 

 

  Centre d'intérêt   Compétences et savoir faire À faire - à chercher
06-11

CI2

CI3

Cours Prévoir et identifier le comportement temporel des SCLI

Identification temporelle

TD Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

Algèbre des schémas

B2.3 - B2.4 - B2.8 - C2.1

B2.5 - B2.6

Orientation satellite

Algèbre des schémas (fin)

13-11

CI3

Cours Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

2.8 Perturbation

 

B2.5 - B2.6 - C2.9

Système de commande asservie

CI4

Prévoir et identifier le comportement fréquentiel des SCLI

Cours Prévoir et identifier le comportement fréquentiel des SCLI

1 - Analyse harmonique

TD Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

Algèbre des schémas (fin)

C2.2 - C2.3  
18-11

 

DS N°2 (1h)

 

 

20-11

CI3

TD Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

Système de commande asservie

B2.5 - B2.6 - B2.8 - C2.9

Robot endoscopie(Q1-Q5)

27-11

CI4

Corrigé DS N°2

Cours Prévoir et identifier le comportement fréquentiel des SCLI

2 - Modèles de référence

2.1 Proportionnel

2.2 Intégrateur

2.3 Ordre 1

C2.2 - C2.3

Robot endoscopie(Q6-Q9)

Phase ordre 2

04-12

CI3 + CI4

TD Déterminer un modèle de connaissance pour un système asservi

Robot endoscopie (Q1-Q5)

TD Prévoir et identifier le comportement fréquentiel des SCLI

Robot endoscopie (Q6-Q9)

Tracés de Bode

B2.5 - B2.6 - B2.8 - C2.9 - C2.2 - C2.3

 

09-12

 

DS N°3

 

 

11-12

CI4

Cours Prévoir et identifier le comportement fréquentiel des SCLI

2 - Modèles de référence

2.4 Ordre 2

2.5 Modèle quelconque

3 - Identification

4 - Évaluer les performances ....

C2.2 - C2.3

 

18-12

CI5

Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes

Correction DS N°3

Cours-TD Bases de calcul vectoriel

Produit scalaire

Produit vectoriel

 

TD Calcul vectoriel sauf Q9

 

  Centre d'intérêt   Compétences et savoir faire À faire - à chercher
08-01

CI5

Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes

Cours Bases de calcul vectoriel

3 - Opérations sur les vecteurs

    3.3 Produit mixte

Cours Caractériser la cinématique d'un solide

A - Cinématique du point

B - Dérivation vectorielle

1 - Définition

2 - Propriétés

3 - Changement de base de dérivation

TD Calcul vectoriel Q9

Robot manipulateur

Télescope

15-01

CI5

TD Caractériser la cinématique d'un solide

Calcul vectoriel

Robot manipulateur

Télescope (Q1-Q5)

 

 

20-01

CI3 - CI4 - CI5

DS N°4

B2.6 - B2.8 - C2.3 - C2.9 -

 

22-01

CI5

Cours Caractériser la cinématique d'un solide

C - Cinématique du solide

1 - Solide indéformable

2 - Champ des vecteurs vitesse

3 - Torseur cinématique

Cours Torseurs

B2.9 - B2.10 - B2.13 

Centrifugeuse humaine

05-02

CI5

Correction DS N°4

Cours Caractériser la cinématique d'un solide

C - Cinématique du solide

4 - Composition de mouvement

5 - Champ des accélérations

6 - Composition des accélérations

7 - Mouvements particuliers

TD Caractériser la cinématique d'un solide

Centrifugeuse humaine

B2.9 - B2.10 - B2.13 

Robot de soudure

12-02

CI5

TD Caractériser la cinématique d'un solide

Robot de soudure

Cours Modéliser les performances cinématiques d'un solide

1 - Liaisons

2 - Graphe de strcuture

3 - Degré de liberté

B2.9 - B2.10 - B2.13

DM N°2

19-02

CI5

Cours Modéliser les performances cinématiques d'un solide

4 - Liaisons usuelles

5 - Paramétrage

6 - Loi entrée-sortie

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Bielle manivelle

B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.19 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Échelle télescopique

Manège speed wave

21-02

CI5

Correction DM N°2

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Échelle télescopique

 

B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Palettiseur

 

  Centre d'intérêt   Compétences et savoir faire À faire - à chercher
11-03

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Manège Speed wave

Palettiseur

B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

 

16-03

 

DS N°5 ...

 

 

18-03

CI5

Cours Modéliser les performances cinématiques d'un solide

7 - Liaisons équivalentes

8 - Schéma cinématique

9 - Contact entre deux solides

10 - Mouvement plan

Cours Transmetteurs

1 - Roue de friction

2 - Lien flexible

3 - Engrenages

     engrenages cylindriques

B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Excentrique

Liaisons équivalentes

Train d'engrenages

20-03

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Liaisons équivalentes

Train d'engrenages

B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Excentrique

Pignon crémaillère

Différentiel linéaire

25-03

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Excentrique

Pignon crémaillère

 B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Robotino

01-04

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Différentiel linéaire

Pignon crémaillère

Cours Transmetteurs

3 - Engrenages

     engrenages coniques

     roue - vis

 B2.9 - B2.10 - B2.11 - B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

Robotino

 

08-04

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Robotino

 

Commande de plan (DM)

Banc test

Mélangeur

15-04

CI5

TD Modéliser les performances cinématiques d'un solide

Banc test

Mélangeur

Correction DM

 

Prothèse myolélectrique

 

  Centre d'intérêt   Compétences et savoir faire À faire - à chercher
06-05

 

DS N°6 (2h)

B2.13 - B2.18 - B2.20 - C2.12 - C2.13 - C2.14

 

06-05

 

Correction DS N°6

 

 

07-05

CI6

Modéliser les actions mécaniques

Cours Modéliser les actions mécaniques

1 - Action mécaniques

2 - Point de vue local

3 - Point de vue global

4 - Du point de vue au local au point de vue global

B2.16 - B2.17

Barrage (cours)

14-05

CI6

Cours Modéliser les actions mécaniques

4 - Du point de vue au local au point de vue global

B2.16 - B2.17

Centre de poussée (barrage)

Palier lisse

20-05

CI6

Cours Modéliser les actions mécaniques

5 - Étude du contact réel entre deux solides

TD Modéliser les actions mécaniques

Centre de poussée d'un barrage

Palier lisse

A2.1 - A2.2 - B2.16 - B2.17 - B2.21

Clapet anti-retour

Tuyau d'arrosage

Embrayage (Q1)

27-05

CI6

TD Modéliser les actions mécaniques

Embrayage

A2.1 - A2.2 - B2.16 - B2.17 - B2.21

 

03-06

CI6

Cours Modéliser les actions mécaniques

6 - Torseur d’actions mécaniques transmissibles

6.1 Liaisons usuelles parfaites

TD Modéliser les actions mécaniques

Tuyau d'arrosage

A2.1 - A2.2 - B2.16 - B2.17 - B2.21

Bouche de climatisation(Q1-Q2)

Couloir d'aéroport (Q1)

10-06

CI6

TD Modéliser les actions mécaniques

Essuie-glace

A2.1 - A2.2 - B2.16 - B2.17 - B2.21

Couloir d'aéroport

CI7

Valider les performances statiques d'un système

Cours Valider les performances statiques d'un système

1 - Principe Fondamentale de la Statique

2 - Théorème des actios mutuelles

TD Valider les performances statiques d'un système

Bouche climatisation

A2.1 - A2.2 - B2.20 - C1.2 - C2.16
17-06

CI7

Cours Valider les performances statiques d'un système

3 - Solide soumis à l'action de deux glissseurs

4 - Méthodologie

TD Valider les performances statiques d'un système

Bouche climatisation (fin)

Couloir d'aéroport

Robot série

Cours Modéliser les actions mécaniques

6 - Torseur d’actions mécaniques transmissibles

6.2 à 6.7 sauf 6.6

 

A2.1 - A2.2 - B2.20 - C1.2 - C2.16

Table basculante

Table élévatrice

22-06

 

Cours Modéliser les actions mécaniques

Engrenages

TD Valider les performances statiques d'un système

Table basculante

Cours Valider les performances statiques d'un système

5 - Equilibres particuliers

A2.1 - A2.2 - B2.20 - C1.2 - C2.16

Commande de trappe

DM Bloc de freinage

Table d'imprimerie

01-07

 

TD Valider les performances statiques d'un système

Table élévatrice

Commande de trappe

Serre-joint

Table d'imprimerie